El MIRA Teatro es un moderno edificio de 5.000 m2 de superficie divididos en cuatro plantas. Se trata de un espacio público que reúne las prestaciones, equipamientos e infraestructuras más avanzadas.
El MIRA Teatro cuenta con una excelente acústica y las mejores condiciones visuales para que el espectador pueda disfrutar de una gran calidad durante los distintos espectáculos.
El edificio se ubica en un complejo dedicado a la cultura en el que se encuentran el Espacio Cultural MIRA, el Auditorio El Torreón y el propio teatro. Este enclave supone uno de los espacios dedicados a la cultura más extensos en la Comunidad de Madrid.
El MIRA Teatro se inauguró el 15 de octubre de 2004 con un concierto de la Orquesta Nacional de España, dirigida por Salvador Mas y con Joaquín Achúcarro al piano.